● El alimentador de dos brazos tiene una estructura típica con Ejes X, Y y Z con dos modos de operación, es decir, Transferencia y Alimentador. Puede ejercitar los movimientos de abrazadera, elevación, alimentación, caída, liberación y retorno en un ciclo para realizar el manejo rápido de la placa.

● El modo de transferencia es adecuado para pulsaciones cortas, espaciado de columna grande y troqueles estrechos. Es muy adecuado para mover hojas largas y delgadas. El eje X del manipulador y la pinza de recogida final pueden permanecer dentro de la prensa sin interferencias mutuas, ocupando menos tiempo de prensa. Esto favorece un tiempo de takt más corto de toda la línea.

● El modo de alimentador es adecuado para una carrera de presión larga y un espacio de columna pequeño. Como la pastilla final agarra la chapa desde la parte superior de la pila con un grosor total alto, la matriz necesita una abertura más grande al cargar y descargar. La pista de atletismo simple acorta el tiempo de takt del alimentador.